Postav svého pejska před sebe a dej mu povel „sedni“. Poté vezmi mlsíček a polož ku ho na zem. Jemně psovi zatlač na záda, aby si lehl. Potom mu dej odměnu a povel zopakuj ještě několikrát, aby to správně pochopil.
S odstupem času mu jen položíš mlsík na zem a řekneš „lehni“ bez tlačení do zad.
A ve finální fázi mu jen řekni „lehni“ a odměň ho až v leže.
A nezapomeň ukončit povel“hotovo“ (nebo jinak), aby pes věděl, že už jste přestali cvičit.